ต้นกำเนิดของอุปกรณ์ขนถ่ายและลำเลียงวัสดุสามารถย้อนกลับไปถึงอุปกรณ์โบราณที่เรียบง่ายซึ่งขับเคลื่อนโดยพลังงานของมนุษย์หรือน้ำ ซึ่งอาศัยโครงสร้างทางกลขั้นพื้นฐานเพื่อช่วยในการขนย้ายวัสดุ ในการดำเนินงานด้านการเกษตรและวิศวกรรมในสมัยโบราณ เครื่องมือดั้งเดิม เช่น -โซ่ปั๊มลำเลียง กระจกบังลม และรถลากถูกนำมาใช้ในงานต่างๆ เช่น การเก็บน้ำ การขนส่งทางดินและหิน และการจัดการเมล็ดพืช เครื่องมือเหล่านี้ขับเคลื่อนด้วยพลังของมนุษย์หรือสัตว์ทั้งหมด โดยมีการออกแบบที่เรียบง่ายและมีประสิทธิภาพในการดำเนินงานต่ำ ตอบสนองความต้องการในการขนส่งขนาดเล็ก-ขนาดเล็ก{4}}เท่านั้น ยุคนี้ขาดระบบอุปกรณ์เครื่องจักรกลที่เป็นทางการ งานขนย้ายและลำเลียงทั้งหมดอาศัยเครื่องมือแบบแมนนวลธรรมดา มันแสดงถึงขั้นเริ่มต้นของเทคโนโลยีการจัดการและการลำเลียง โดยวางรากฐานแนวคิดสำหรับการพัฒนาอุปกรณ์ยานยนต์ในภายหลัง
การปฏิวัติอุตสาหกรรมเป็นจุดเริ่มต้นของยุคของการใช้เครื่องจักรในการขนย้ายและลำเลียงอุปกรณ์ ซึ่งช่วยให้ค่อยๆ เลิกพึ่งพาแรงงานคน และได้รับการอัปเกรดไปสู่การทำงานแบบขับเคลื่อนและการสร้างมาตรฐาน เริ่มตั้งแต่ศตวรรษที่ 19 เครื่องยนต์ไอน้ำและเครื่องยนต์สันดาปภายในเข้ามาแทนที่พลังงานของมนุษย์และสัตว์ในฐานะแหล่งพลังงานหลัก สายพานลำเลียงเครื่องแรกปรากฏในอังกฤษในปี พ.ศ. 2411 ตามมาด้วยการเปิดตัวสกรูลำเลียง สายพานลำเลียงเฉื่อย และรุ่นอื่นๆ ในช่วงต้นศตวรรษที่ 20 อุปกรณ์เฉพาะทาง เช่น รถยกและสายพานลำเลียงลูกกลิ้งเข้ามาใช้ในอุตสาหกรรม การนำสายการผลิตของ Ford มาใช้อย่างแพร่หลาย ทำให้อุปกรณ์ลำเลียงกลายเป็นองค์ประกอบหลักของการผลิตในโรงงานขนาดใหญ่- อุปกรณ์ในช่วงเวลานี้ขับเคลื่อนด้วยกลไกเป็นหลักและมีการออกแบบที่ประณีตซึ่งสามารถตอบสนองความต้องการในการดำเนินงานอย่างต่อเนื่องของภาคส่วนต่างๆ เช่น การทำเหมือง การผลิต และคลังสินค้า ดังนั้นจึงได้เปลี่ยนแปลงวิธีการจัดการด้วยมือแบบดั้งเดิมโดยพื้นฐาน
ในช่วงไม่กี่ครั้งที่ผ่านมา ความก้าวหน้าทางอิเล็กทรอนิกส์ คอมพิวเตอร์ และเทคโนโลยีการควบคุมอัจฉริยะได้ขับเคลื่อนการขนย้ายและการลำเลียงอุปกรณ์เข้าสู่ยุคใหม่ของระบบอัตโนมัติและระบบอัจฉริยะ นับตั้งแต่ทศวรรษ 1970 เป็นต้นมา ระบบควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ได้ถูกนำมาใช้กับอุปกรณ์ขนถ่ายวัสดุเพิ่มมากขึ้น ทำให้สามารถควบคุมการปฏิบัติงานได้อย่างแม่นยำ ฟังก์ชันเริ่ม{2}}หยุดอัตโนมัติ และการปฏิบัติงานที่ประสานกัน แทนที่จะใช้งานเป็นเครื่องจักรแบบแยกส่วน อุปกรณ์หลายประเภทได้พัฒนาไปสู่ระบบการลำเลียงวัสดุแบบผสมผสานที่สามารถดำเนินงานที่ครอบคลุม เช่น การคัดแยกอัตโนมัติ การลำเลียงแบบมิเตอร์ และการถ่ายโอนอัจฉริยะ อุปกรณ์ขนถ่ายและขนส่งวัสดุในปัจจุบันผสานรวมเทคโนโลยีต่างๆ เช่น การตรวจจับด้วยเซ็นเซอร์- การวินิจฉัยข้อผิดพลาดด้วยตนเอง- ประสิทธิภาพการใช้พลังงานความถี่ที่แปรผัน และการตั้งเวลาอัจฉริยะ ด้วยข้อได้เปรียบต่างๆ เช่น ประสิทธิภาพสูง การอนุรักษ์พลังงาน ความปลอดภัย และความชาญฉลาด อุปกรณ์นี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับ-การใช้งานระดับไฮเอนด์-รวมถึงการผลิตอัจฉริยะสมัยใหม่ คลังสินค้าอัจฉริยะ และการคัดแยกลอจิสติกส์- และยังคงพัฒนาไปสู่การบูรณาการที่ดียิ่งขึ้น ระบบอัตโนมัติ (การทำงานแบบไร้คนขับ) และ-ประสิทธิภาพการใช้พลังงานที่เป็นมิตรต่อสิ่งแวดล้อม
